Ikonická tramvaj Tatra T3 teď může cestovat zcela bez řidiče. Testovací kus ukázali v Plzni

Tramvaj Tatra T3 je především ikonou tuzemských měst, ale stejnou tramvaj dobře znají i za našimi hranicemi. Stroj jako takový je to už hodně starý (vyráběl se od 60. let minulého století), ale díky průběžným modernizacím ho pořád lze vídat v běžném provozu. Nedávno navíc představili v Plzni další významnou a velmi zajímavou inovaci. Díky ní tato letitá tramvaj může cestovat zcela bez řidiče. Jinak řečeno, dostala autonomní řízení. 

Systém, na kterém se podílely univerzity FEL ČVUT, FEL ZČU, Plzeňské podniky a také několik dalších společností, využívá modulární hardware. Díky tomu ho lze nainstalovat do už existujících tramvají.

To je velmi důležité a ve světě unikátní, protože běžné je dávat systém autonomního řízení do zcela nových tramvají, nikoliv do těch starých. Samotná technologie vychází z poznatků výzkumu pro americkou agenturu DARPA. Software využívá přesně zmapované konečné stanice a běžně používané mapovací algoritmy. Standardní senzory umožňují přesné vnímání okolí a autonomní systém dokáže rozpoznávat překážky a adaptovat se na měnící se podmínky.

Modernizace starších tramvají je samozřejmě mnohem levnější než nákup zcela nových strojů. Rozvoj autonomního řízení by se pak měl odehrát v několika krocích. Zatím bude takto upravená tramvaj Tatra T3 sama „cestovat“ po konečných, ale v budoucnu by měl být tento systém nasazován i jinde. I autonomní popojíždění po konečných je ale velký krok vpřed, protože dnes musí s tramvajemi v konečných „poskakovat“ řidiči. Když by v konečných popojížděly všechny tramvaje, odpočinek pro řidiče by byl kvalitnější. 

Počítá se s podporou řidiče podobně, jako tomu je u aut. Tramvaje by tak měly mít přednárazové asistenční systémy a někde by mohly jezdit zcela autonomně. Téměř jistě to nebudou centra měst, ale příměstské oblasti, kde tramvajové tratě vypadají spíše jako trať pro vlak, nejsou tam křižovatky a provoz je celkově jednodušší.

„Autonomní provoz tramvají představuje obrovský krok vpřed v modernizaci městské dopravy. Naše strategie směřuje k nasazování moderních prvků podpory řidičů, ať už se jedná o online kamerový dohled nebo antikolizní systém, ale skutečným přelomem bude právě dnes demonstrovaný automatický pohyb tramvaje. Jeho nasazení na konečných je prvním krokem, následovat bude užití systému pro přesuny po vozovně,“ říká o projektu dopravně provozní ředitel PMDP Miroslav Macháň. 

Zdroj: Plzeňské městské dopravní podniky